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产品信息

搭载顺序执行功能的4轴运动控制器 AS-8400


RoHS指令対応

概要

可以对应水平多关节机械手臂

AS-8400就是为了实现【由繁化简】,而开发的4轴运动控制器

适用Windows版本(2000,XP,Vista,7)。配备程序编辑及调试软件(需安装.NetFrameWork2.0)。

视频说明

码垛
斜向托盘也只需要通过3点示教,就可以完成自动码垛

圆周打孔(角度分割移动)
自行移动到通过指定圆心坐标,半径和中心角度计算出来的目标位置

连续插补
通过微小线段插补来描绘自由曲线

模拟画机器人
把图片数据变换成NC代码来描画

系统构成图

特长

  • 为了实现对电机的高度控制一般使用PLC,可是编程语言是相对比较难的梯形图语言,需要相应的经验,为了改善这一点我公司独立开发了一般人都可以简单理解的运动控制语言。
  • 这种软件语言不是采用像PLC那样的同时执行式的并行处理,而是独立执行式的串行处理,所以编程变得十分容易。而且,当程序达不到预定动作时,可以马上找到程序中存在的问题。在需要并行处理时,可以使用区间设定的方式于以实现。
  • 可连接操作性优秀的触摸屏,所以可以构筑对操作者来说非常便利的系统。
  • 我们可以提供电机驱动器和各种连接线,所以不需要连接线路图的设计和制作。
  • 大规模的系统也可以通过LAN接收由上位系统发出的指令,使用分散处理的方式,简单的构筑系统。
  • 针对客户的特殊功能要求,在设计上采用了可修改逻辑的FPGA集成电路芯片(硬性论理回路可以改写的IC),可以非常容易地满足用户要求。

一般规格

电源电压

DC24V±5%

消耗电流

最大1A(不包含外部供应)

温度

0~50℃(保存时-10~60℃)

湿度

20~90%RH(无凝结状态)

外形·重量

W190×H98×D58不包含突起和五金配件 850g

功能规格

控制轴数

X/Y/Z/W的4轴控制

控制方式

独立控制。直线插补控制,圆弧插补控制

轴动作

待机位置移动

程序构成

系统参数、I/O参数、程序步数 (99路× 99步)

备份

内部闪存(10万次擦写可能)

位置管理范围

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647(带符号32位)

定位模式

INS ---〉 INC

加减速模式

定速/台形/非对称/S字

最大输出频率

独立控制4Mpps 插补控制1Mpps

系统统和

实际单位变换:N1/N2设定(各1~9999999)
齿隙补偿:0~65535pulse;软限位:±2147483647

通信

LAN/RS232C/RS485

I/O

64路可编程I/O(输入32/输出32)

I/O接口

脉冲输出:光藕隔离差动输出 双脉冲/脉冲+方向 可切换
编码器输入:光藕隔离输入 A/B脉冲或U/D脉冲输入
通用输入: 光藕隔离输入(内部提拉)
通用输出:集电极开路输出(耐压DC28V 200mA)

配件规格

可选触摸屏

从3英寸3色到12英寸彩色6个种类

连接线

1 三菱J3电缆线
2 安川Σ5电缆线
3 东方马达αSTEP电缆线
4 传感器电缆线
5 I/O连接线两端连接器
6 I/O连接线用端子台变换器
7 RS232C 9P直线电缆
8 以太网交叉电缆
9 以太网直线电缆

连接器

I/0配套连接器,轴配套连接器
RS232C连接器,RS485连接器等可以根据不同用途进行选择