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搭载顺序执行功能的4轴运动控制器 AS-8400
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概要可以对应水平多关节机械手臂 AS-8400就是为了实现【由繁化简】，而开发的4轴运动控制器 适用Windows版本（2000，XP，Vista，7）。配备程序编辑及调试软件（需安装.NetFrameWork2.0）。 |
视频说明
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系统构成图
特长
- 为了实现对电机的高度控制一般使用PLC，可是编程语言是相对比较难的梯形图语言，需要相应的经验，为了改善这一点我公司独立开发了一般人都可以简单理解的运动控制语言。
- 这种软件语言不是采用像PLC那样的同时执行式的并行处理，而是独立执行式的串行处理，所以编程变得十分容易。而且，当程序达不到预定动作时，可以马上找到程序中存在的问题。在需要并行处理时，可以使用区间设定的方式于以实现。
- 可连接操作性优秀的触摸屏，所以可以构筑对操作者来说非常便利的系统。
- 我们可以提供电机驱动器和各种连接线，所以不需要连接线路图的设计和制作。
- 大规模的系统也可以通过LAN接收由上位系统发出的指令，使用分散处理的方式，简单的构筑系统。
- 针对客户的特殊功能要求，在设计上采用了可修改逻辑的FPGA集成电路芯片（硬性论理回路可以改写的IC），可以非常容易地满足用户要求。
一般规格
电源电压 |
DC24V±5% |
消耗电流 |
最大1A（不包含外部供应） |
温度 |
0～50℃（保存时-10～60℃) |
湿度 |
20～90%RH（无凝结状态） |
外形·重量 |
W190×H98×D58不包含突起和五金配件 850g |
功能规格
控制轴数 |
X/Y/Z/W的4轴控制 |
控制方式 |
独立控制。直线插补控制，圆弧插补控制 |
轴动作 |
待机位置移动 |
程序构成 |
系统参数、I/O参数、程序步数 （99路× 99步） |
备份 |
内部闪存（10万次擦写可能） |
位置管理范围 |
-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647（带符号32位） |
定位模式 |
INS ---〉 INC |
加减速模式 |
定速/台形/非对称/S字 |
最大输出频率 |
独立控制4Mpps 插补控制1Mpps |
系统统和 |
实际单位变换：N1/N2设定（各1～9999999） |
通信 |
LAN／RS232C／RS485 |
I/O |
64路可编程I/O（输入32/输出32） |
I/O接口 |
脉冲输出：光藕隔离差动输出 双脉冲/脉冲+方向 可切换 |
配件规格
可选触摸屏 |
从3英寸3色到12英寸彩色6个种类 |
连接线 |
1 三菱J3电缆线 |
连接器 |
I/0配套连接器，轴配套连接器 |
